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第四章 连杆机构 4-1 铰链四杆机构的基本形式和特性平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接而成的平面机构。简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆 202.38.193.234//教学资源/网络课件
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