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无速度传感器的永磁同步电机调速系统--数字图书馆1.3 国内外研究的背景和发展情况 19-22 1.4 本文的工作及安排 22-24 第2章 永磁同步电机系统建模与控制 24-40 2.1 永磁同步电机建模 //1010.