通过以上仿真实践的过程可以看出,对于倒立摆一类的包含非线性以及不稳定因素的控 制系统模型,采用模糊控制的方法具有很强的适应性以及理想的控制效果,在此基础上,选 用恰当的模糊控制器设计实例 上水箱 •考虑右图液位系统的模糊控制器设计。V1 倒锥形容器V2h 测量装置泵 模糊控制器操作台 p 下水箱 •受控对象：倒锥形容器的液位高度h•检测装置：
依据上述条件设计一个模糊控制器: ①用 MATLAB 仿真,得出仿真结果, ②并通过改变 a、b 值对仿真结果的影响 ③改变隶属度函数,从仿真结果图分析隶属度函数,模糊化对系统的影响 解:①(1)取 b0=0,b模糊控制PID设计大作业参考教材中例子设计一包含了模糊技术与PID技术的混合智能控制器,其被控对象为:Gp(s)=4.23(s2+1.64s+8.46)采样时间为1ms,编写matlab仿真
模糊控制设计及仿真实例智能控制作业.doc,课程名称: 智能控制理论与技术 2010年9月 PAGE 11 1.一个三阶系统,其中a,b的值由自己设定,该系统具有非线性环节,一、设计模糊控制器 1、选择输入输出变量及其个数,这里我们选择的是偏差e和ec(注意,在真实系统中,这两个量是要经过量化因子处理后才能送给模糊控制器的,因为模糊控制器的论语通常在
资源描述 1、精选优质文档倾情为你奉上参考教材中例子设计一包含了模糊技术与PID技术的混合智能控制器,其被控对象为:采样时间为1ms,编写matlab仿真程序,确定资源描述: 参照教材中例子设计一包括了模糊技术与PID技术旳混合智能控制器,其被控对象为 采样时间为1ms,编写matlab仿真程序,确定其在阶跃输入旳响应成果,并与经典PID控制仿真
模糊控制设计作业,本文的创新之处是结合粗集理论和模糊逻辑,根据衣服的数量和衣服的质地等模糊参数,通过设计的一种全新的属性约简算法,建立一个合适的简的模糊控制规则,从而(1) 通过本次大作业熟悉了模糊控制器的设计思想及流程,加深了对该课 程的理 解,同时掌握了在 matlab 中用模糊控制工具箱设计简单的模糊控制器。 (2) 在设计 PD 控制器时,进一
针对一类输入输出之间具有非线性关系的非线性系统,提出了一种基于2型模糊系统理论的区间2型和TS模糊控制器相结合的模糊控制方法。 为了确保其稳定性,抗干扰能模糊控制的发展大致可分为糊控制器发展初级阶段(基本模糊控制器)和自调整模糊控制器阶段。 基本模糊控制器的特点是有一定针对性,根据特定经验形成,而且控制规则
模糊控制设计及仿真实例智能控制作业课程名称: 智能控制理论与技术 授课老师: 徐华中 学院: 自动化学院 专业名称: 控制科学与控制工程 姓名: 廖桂潘 学号: 班级: 自研 0902董乔雪,一鸣设计的温室计算机分布式自动控制系统,其上位机软件是在虚拟仪器平台Lab windows/CVI下开发完成的,下位机使用单片机。胡建东,肖建军等采用模糊控
模糊控制设计及仿真实例智能控制作业.docx,1.一个三阶系统,其中a,b的值由自己设定,该系统具有非线性环节,如下图所示: 依据上述条件设计一个模糊控制器: ①用第五章半主动悬架控制(5学时) 节空气弹簧悬架系统介绍及特性分析 知识点1空气弹簧悬架结构组成 知识点2空气弹簧悬架系统建模 知识点3空气弹簧特性试验分
模糊控制设计例题00435???0125?v???1?04ns??1u04ns?2u01ze?120104uuuzens?????0125?0135?v???2?03nb??1u03nb?2?1ns??21uns?12031uuunb模糊控制的路径规划方法特别适用于局部避碰规划,具有设计简单、直观、速度快、效果好等特点。 2)神经网络路径规划 神经网络已经被应用到很多的工程领域,机器人
模糊化对系统的影响(1)取b0=0,b1=0,b2=1.5,a1=4,a2=2,a3=0,在SIMULINK里建模如下图所示(2)用GUI建立FIS和EC分别为系统输出误差和误差的变化量,U为控制输出,编模糊控制设计搜索 • 考虑右图液位系统的模糊控上水箱倒锥形容器V 1糊控制器设计。下水箱V 2泵测量装置p模糊控制器操作台h • 受控对象:倒锥形容器的液位高度h• 检测装置:测
