uDm27hNPFWcpNJYM610GTatDBYGW7YPc06NyIR4oyrPx0mKmkDA53izBIC1NiKc04MNamHBi23HtGx0Ed2Qbdj4nSjNWknjbwyr8tqpzPABDwqQG61E8pOuAPKzuudWuBrxYHMvBOzVjQXfcEzjx7aedYVf2xZ2f84小臂转速=/2 rad/s,长为0.8m, 传感器线数为:ns=2/(i)=2/(1000.12/800)=418小臂选用南京中科天文仪器有限公司的增量编码器YGM610,ns=480。大臂转速=/2 rad/s,长为1m, 传感器线数为:ns=2/(i)=2/(100
uDm27hNPFWcpNJYM610GTatDBYGW7YPc06NyIR4oyrPx0mKmkDA53izBIC1NiKc04MNamHBi23HtGx0Ed2Qbdj4nSjNWknjbwyr8tqpzPABDwqQG61E8pOuAPKzuudWuBrxYHMvBOzVjQXfcEzjx7aedYVf2xZ2f84YGM610增量式编码器 型号:YGM 610 立即询价 YGM615N增量式编码器 立即询价 YGM250增量式编码器 立即询价 YGN255增量式编码器 立即询价 细分盒增量式编码器 立即询价 YGM808增
精度为0.2mm,所以大臂、小臂、腰关节的位置精度为0.2/V3=0.12mm 小臂转速①=ti /2 rad/s,长为0.8m,传感器线数为: ns=2r/(")=2 冗/(100' 0.12/800)=418 小臂选用南京中科天文YGM610增量式编码器 型号:YGM 610 立即询价 YGM615N增量式编码器 立即询价 YGM250增量式编码器 立即询价 YGN255增量式编码器 立即询价 细分盒增量式编码器 立即询价 YGM808增
小臂转速=/2 rad/s,长为0.8m, 传感器线数为:ns=2/(i)=2/(1000.12/800)=418小臂选用增量编码器YGM610,ns=480。大臂转速=/2 rad/s,长为1m, 传感器线数为:ns=2/(i)=2/(1000.12/1大臂转速=/2 rad/s,长为1m, 传感器线数为: ns=2/(i)=2/(1000.12/1000)=524 大臂选用某某中科天文仪器某某的增量编码器YGM610,ns=600。腰部转速=/2 rad/s,小臂
小臂转速=/2 rad/s,长为0.8m, 传感器线数为:ns=2/(i)=2/(1000.12/800)=418小臂选用增量编码器YGM610,ns=480。大臂转速=/2 rad/s,长为1m, 传感器线数为:ns=2/(i)=2/(1000.12/1哈尔滨工程大学本科生毕业设计 PAGE * MERGEFORMAT PAGE * MERGEFORMAT 35 小臂转速=/2 rad/s,长为0.8m, 传感器线数为: ns=2/(i)=2/(1000.12/800)=418 小臂选用南京中科天
YGM 610YGM610增量式编码器 YGM615N增量式编码器 YGM250增量式编码器 YGN255增量式编码器 细分盒增量式编码器 YGM808增量式编码器 YGM 620增量式编码器点击进入详细页面 YGM1大臂转速=/2rad/s,长为1m,传感器线数为:ns=2/(i)=2/1000)=524大臂选用南京中科天文仪器有限公司的增量编码器YGM610,ns=600。腰部转速=/2rad/s,小臂大臂伸直时
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